Afstudeeropdracht Automotive domein: Indoor navigatie op basis van LIDAR & SLAM

Direct solliciteren

Automotive & Mobiliteit - Internships

Bedrijfsinformatie

Binnen ICT Group hebben wij een grote businessunit die zicht richt op het Automotive domein. Een interessant en complex domein van waaruit we veel mooie projecten realiseren .
Binnen deze unit hebben wij ook plek voor afstudeerstudenten die willen werken aan toffe projecten. Is deze opdracht iets voor jou?

We zijn flexibel als het gaat om de inhoud van de opdracht. Graag willen we in een eerste gesprek het project toelichten en is er natuurlijk ruimte nieuwe ideeën of aanpassingen aan de opdracht te doen.

Functieomschrijving

De opdracht:
Vanuit de Automotive Unit binnen de ICT Group bouwen we een autonoom rijdend voertuig. Door middel van dit voertuig willen we theoretische en praktische ervaring op doen met verschillende technologieën en technieken.

Wij willen dit voertuig (platform) graag uitbreiden met navigatie op basis van LIDAR en SLAM.

Een LIDAR sensor (Light Detection And Ranging) is een sensor die door middel van licht (laser) afstanden kan meten. Door deze sensor vervolgens te laten roteren kan de omgeving in 3d in kaart gebracht worden.

SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) is een techniek waarbij de (afstands) gegevens van bijvoorbeeld een LIDAR gebruikt worden om een kaart (Mapping) van de omgeving te maken en deze kaart vervolgens te gebruiken om zijn locatie (Localization) op de kaart te bepalen.
 

Onze wensen

Doel van de opdracht:
Het op Linux en ROS2 gebaseerde voertuig uitbreiden zodat deze autonoom kan navigeren door middel van LIDAR en SLAM.

Relevante technieken:
LIDAR
SLAM
ROS2
Linux
Agile Scrum

Voorbeelden, inspiratie:
https://www.youtube.com/watch?v=KmulCcnbQ1U
https://www.youtube.com/watch?v=u1QSIh3W6Fs
https://www.youtube.com/watch?v=Qrtz0a7HaQ4

 

Reageer altijd!

Heb je interesse in deze opdracht, neem dan contact met op met Jiska van Herpen via students@ict.nl of 088-9082000. Wij maken alvast een bureau voor je vrij!

Herken jij jezelf in deze vacature? Stuur dan je reactie via het online sollicitatieformulier of per mail naar recruitment@ict.nl. Ben je nu onderweg en kun je niet gelijk reageren en wil je deze vacature later nog eens doorlezen? Laat dan hier je e-mailadres achter en wij zorgen ervoor dat je de vacature ontvangt.

Maak kennis met ICT Group

Jiska van Herpen

Recruiter

t 088 - 908 2000

e jiska.van.herpen@ict.nl