“Geen enkele parkeergarage is hetzelfde”, zegt software engineer Jeffrey Breugelmans van Raster.
Hij maakt deel uit van het Raster-team dat een groot deel van 2019 bezig is geweest met het ontwerp en de implementatie van de software voor een automatische parkeergarage met 42 parkeerplekken die 5by2 bouwt onder een appartementengebouw in de trendy buurt SoHo in Manhattan in New York. Niet alleen de grootte verschilt per garage, maar ook het aantal parkeerlagen en het aantal ingangen. Er zijn daarnaast vaak specifieke eisen om rekening mee te houden, zoals het draaimechanisme om de auto in de juiste positie te krijgen.
Met de neus naar voren
In de garage in New York is dat mechanisme weer anders dan bij eerdere projecten, vertelt Jeffrey. “We hebben een draaitafel bij de ingang staan met als doel dat als de gebruiker zijn auto terugkrijgt, de auto weer met de neus naar voren staat, zodat hij meteen weer kan uitrijden. In dit geval zit er een hele vloer om die draaitafel heen die kan zakken. De tafel draait eroverheen en kan achteraf weer omhoog. Dat is weer anders dan bij alle andere systemen waarbij de auto eerst naar de parkeerlaag toegaat en dan op een draaitafel terecht komt.”
Ook de brandveiligheidseisen in de Verenigde Staten wijken af van die in Nederland, heeft Jeffrey ondervonden. De brandweer kan eisen stellen die van invloed zijn op het ontwerp en de software. Bij een nog te realiseren vierlaagse parkeergarage van 5by2 in New York waar Raster ook bij betrokken is, is vereist dat het systeem de onderste parkeerlaag steeds als eerste vult en dan naar boven toe werkt. “Terwijl het efficiënter en sneller zou zijn om juist eerst de bovenste laag te vullen.”
Schuifpuzzel
Puzzelparkeersystemen, zo omschrijft 5by2 de oplossingen die het bedrijf biedt. De technologie van de parkeergarages is gebaseerd op het principe van de schuifpuzzel. Gebruikers rijden hun auto op een pallet, een stevige bodemplaat, en stappen vervolgens uit. De manier waarop de pallets bewegen is vergelijkbaar met de beweging bij schuifpuzzels. De beschikbare parkeerruimte kan hierdoor op een heel efficiënte manier worden benut. Auto’s kunnen op een veilige manier dicht op elkaar geparkeerd worden, verspreid over meerdere vloerlagen.
Voor de garage in SoHo was Raster verantwoordelijk voor zowel de PLC- als de applicatiesoftware, de overkoepelende laag. “Die laatste werkt als een soort brein en bepaalt waar hij de auto plaatst en wat de slimste routes heen en terug zijn.” Beide lagen moeten goed met elkaar kunnen communiceren om het geautomatiseerde parkeersysteem goed te laten werken. “De routebepaling wordt gedaan door de applicatie en de uitvoering van de bewegingen wordt gedaan door de PLC.”
De manier van werken is in New York heel anders. Zeker geen ‘business as usual’. Dat is erg leerzaam om mee te maken.
Spannende fase
Ook ondersteunde het team van Raster bij de commissioning, de controle- en testfase om na te gaan of software en installaties allemaal naar behoren werken. Dat begint met nagaan of alle elektrische aansluitingen op de juiste manier aangesloten waren, of de sensoren goed functioneerden en of alle motoren wel in de goede richting draaiden. Daarna komt het aspect beweging in beeld en wordt ook gekeken of de pallets waarop de auto’s geparkeerd worden de bewegingen kunnen maken die ze moeten maken.
Jeffrey kwam het projectteam versterken in deze laatste fase. Inmiddels heeft hij – verspreid over twee periodes – al zo’n zeven weken in New York doorgebracht om samen met zijn collega’s de laatste hand te leggen aan de software. Vlak voor kerst staat nog een derde en laatste testperiode op stapel. Commissioning is altijd een spannende fase, vindt Breugelmans, al hoef je ook weer niet over stalen zenuwen te beschikken. “Je gaat er altijd heen op het moment dat je vertrouwen hebt in wat er gedaan is.” Bovendien zijn er al vooraf ook al de nodige testen gedaan, zowel in Nederland door Raster als op locatie door de projectmedewerkers om te kijken of alles goed elektrisch aangesloten is. Het enige wat dan nog overblijft is nagaan of alle afzonderlijke componenten met elkaar kunnen samenwerken. Natuurlijk zijn er altijd nog wel laatste afwerkpunten. “Motoren bijvoorbeeld die wat stroever draaien omdat er stof tussen zit.”
Bijzonder aan dit project is dat 5by2 Raster heeft gevraagd om generieke software te ontwikkelen: een basis die de leverancier bij volgende projecten in staat stelt om het werk helemaal of grotendeels zelf uit te voeren en niet afhankelijk is van een bepaalde softwareontwikkelaar.
Internationale samenwerking
Een van de grootste uitdagingen zat voor Jeffrey in de samenwerking met het projectteam in New York. De samenstelling was heel divers, zowel in nationaliteit als competenties. Naast de Nederlandse medewerkers van Raster en 5by2 waren er ook Duitse collega’s, afkomstig van moederbedrijf Lödige Industries van 5by2, en lokale technici, die ingehuurd waren door de leverancier van automatische parkeeroplossingen. Daardoor was soms even aftasten om samen tot de beste oplossing te komen op mechanisch en elektrisch gebied. “De elektriciens waren bijvoorbeeld gewend om heel anders te bedraden dan wij in Europa gewend zijn. Dan is het wel een uitdaging om alles in goede banen te leiden en mensen te instrueren hoe iets gedaan moest worden en om dan te controleren of het ook echt klopt.”
Daar staat tegenover dat de softwarematige ‘finetuning’ juist heel soepel verliep door de ruime ervaring die Raster inmiddels heeft opgedaan met de automatische parkeergarages van 5by2. Jeffrey kijkt met veel plezier terug op het project, vooral door het internationale karakter. “Voor mij was het een fantastische ervaring om op een hele andere manier samen te werken. Dat zit in de techniek, maar vooral ook in de mensen. De manier van werken daar is weer heel anders dan hier. Dat zet je aan het denken over hoe je die werkwijzes kunt combineren. Zeker geen ‘business as usual’. Erg leerzaam om mee te maken.”
